Ptolemaioksen keksimä astrolabio (1. vuosisata jKr.) on erinomainen tähtitieteellinen väline, joka kuvasi taivaankehää ja jota käytettiin mittaamaan havaittujen tähtien pituus- ja leveysasteet mistä tahansa maapallon osasta ja päinvastoin paikannusmittarina sekä mittaamaan auringon ja kuun välistä etäisyyttä.

Kuten Antikytheran mekanismi, jota on kutsuttu maailman ensimmäiseksi tietokoneeksi, myös astrolabio oli antiikin kreikkalaisten ajattelijoiden nerokkuuden tulos. Varhaisen astrolabion keksi hellenistisessä sivilisaatiossa Pergan Apollonius 220-150 eaa., mutta se liitettiin usein Hipparkhoksen keksimäksi.

Kreikkalainen tiedemies Ptolemaios Aleksandrialainen, joka eli vuosina 85-165 jKr., loi "Planisphaeriumin", jossa käsiteltiin ongelmaa, joka liittyi taivaankehän kuvioiden kuvaamiseen tasolle nykyisin stereografiseksi projektioksi kutsutulla menetelmällä, jossa ympyrät säilyvät.

Ptolemaioksen astrolabio koostui seitsemästä keskittyneestä modulaarisesta renkaasta.

Seitsemäs rengas (ulompi) oli kiinnitetty meridiaanin tasolle, ja siinä oli neljä merkkiä, jotka määrittelivät vaaka- ja pystysuunnan.

Kuudes mittalaite kalibroitiin ja sitä pyöritettiin vapaasti meridiaanin tasolla siten, että pisteet 0o ja 90o edustivat päiväntasaajaa ja napaa, ja se oli sijoitettu maa-akselin suuntaan.

Viides oli kääntymässä auringon suuntaan.

Neljäs oli saranoitu maa-akseliin ja seurasi tähtipallon päivittäistä pyörimistä.

Kolmas kalibroitiin ja kiinnitettiin edelliseen noin 66. etäisyydellä navoista. Se sijoitettiin ekliptikan asentoihin, siinä oli eläinradan merkkien nimet ja sitä käytettiin tähtien pituusasteiden lukemiseen.

2. kalibroitiin, pyöritettiin pystyakselin ympäri ekliptikoiden tasolle ja käytettiin tähtien leveysasteiden lukemiseen.